Nejstarší stavbou v Lipolticích je raně gotický farní kostel svatého Matouše. Byl postaven někdy kolem roku 1280. Kostel původně sloužil v době ohrožení na ochranu a jako úkryt obyvatel blízkého okolí. Byl obehnán asi 2 m vysokou zdí a 2-3 m hlubokým příkopem.

Některé zbytky opevnění se dochovaly dodnes, avšak z původní gotické svatyně se dochovalo jen malé raně gotické okénko a křížová klenba. Od středověku se traduje, že od kostela vede tajná chodba na západ do Hájkových koutů.

Pověst o bílé kobyle

V Lipolticích bývá vídána veliká bílá kobyla, a to v noci. Domácí lidé se báli, když opouštěli v noci svůj příbytek. Ale někteří odvážlivci chtěli tu kobylu chytit a odvést si ji do konírny. Leč, nepovedlo se jim to. Když se k ní totiž přiblížili a chytili ji za hřívu, nemohli přes ni přehodit uzdu, protože jí chyběl spodní pysk. Jindy se proměnila v černého psa.

Podle: zpráva M. Zacha Kučera (http://www.jesen.cz) 2009