V městečku Hejnice (asi 20km severovýchodně od Liberce) se nachází bazilika Navštívení Panny Marie. Je postavena na místě, na kterém v roce 1159 došlo k tzv. Mariánskému zjevení. Legenda vypráví toto:

V nedaleké vesničce Lužec bydlel se svou nemocnou ženou a dítětem řemeslník sítař a řešetář. Chodíval přes hejnické lesy za prací a odpočíval na skalním ostrohu nad říčkou Smědá pod voňavou lípou. Podle tradice jednoho dne v roce 1159 pod lípou usnul a zdál se mu podivný sen, který ovlivnil život jeho i celého okolí.

Ve snu uviděl lípu zalitou září, na větvích seděli andělé a jeden z nich mu pravil:

"Jsi na zázračném místě, kde se zalíbilo Otci. Jdi domů a vrať se s obrázkem Matky Boží, aby každý, kdo v budoucnu půjde kolem, se mohl zastavit a mít účast na milosti. Tobě se pak za odměnu uzdraví žena i dítě." 

Když se sítař probudil a o svém snu přemýšlel, nabýval stále většího přesvědčení, že nejde jen o pouhý sen, ale o vnuknutí Boží. Rozhodl se uposlechnout Božího slova a hned příštího pátku se dal na cestu do nedaleké Žitavy prodat své zboží a za stržené peníze koupil u řezbáře sošku Panny Marie. Cestou našel groš a měl radost, že ho přidá k výdělku.

Když však přišel k řezbáři, zjistil, že mu všechny ty peníze nestačí, snad jen na starou malou madonku, na níž si vzpomněla řezbářova žena. Sošku zakoupil, vrátil se s ní do Hejnic a vložil ji s velkou úctou a bázní do duté lípy, pod níž se mu zdál spásný sen. Naplněn hlubokou vírou, že na přímluvu Matky Boží vrátí Bůh jeho ženě a dítěti zdraví, poklekl, sepjal ruce a prosil Boha o pomoc.

 Druhého dne přivezl svou ženu s dítětem na starém vozíku k lípě a společně prosili Pannu Marii o přímluvu u Boha. Stalo se to, co andělé předpověděli: žena i dítě se uzdravily.

Zázračné uzdravení sítařovy ženy a dítěte nezůstalo samozřejmě utajeno. Byla z toho velká novina, kterou si lidé po osadách vyprávěli a roznesla se po celém okolí. Tak lidé začali se svými slabostmi a starostmi putovat k lípě s Madonkou a zde pokorně prosili o pomoc.

Aby se zde mohla sloužit mše pro poutníky, rozhodli se lípu pokácet, na její pařez postavili Madonku a nad ní roku 1211 postavili dřevěnou kapličku.

Od té doby byla kaple několikrát rozšiřována a později přestavěna na kostel. Také jeho majitelé se střídali. Roku 1622 koupil celé panství Albrecht z Valdštejna. Po vévodově zavraždění jeho manželka Isabela věnovala kostelu gotický křídový oltář z roku 1500, který dodnes stojí na původním místě zjevení.

V dnešní podobě byl kostel vysvěcen l.července 1725. Jenom pro zajímavost: františkánský kronikář si dal tu práci a spočítal, že jenom v letech 1699-1725 putovalo do Hejnic 1,381.176 poutníků.

V roce 1936 byl kostel slavnostně povýšen na baziliku.

Dnes je bazilika nejvýznamnějším poutním místem Severních Čech.